当前正值我国北方地区秋收整地的关键期。新疆、内蒙古、辽宁、黑龙江等省级行政区的田间地头，5000多台农机搭载着基于北斗导航研发的惠达农机自动驾驶系统忙碌其中，大田作业时，“智慧”农机无需操控就能自动、精准作业。最关键的是，农机的作业面积、作业质量数据等能实时呈现在各省农机指挥平台上，令监管“一目了然”。
日前，市工信局公布了《哈市首批工业企业地方优势产品目录》，惠达农业全程机械化作业智能探测系统、惠达导航农机自动驾驶系统是目前哈市工业企业中唯一基于北斗导航自主研发的地方优势软件服务类产品。其中，全程智能探测系统已实现全国30个省级行政区覆盖，农机安装超过12万套，市场占有率超过50%。
自动驾驶“解放”农机手 24小时连续作业效率高
近来因代耕业务繁忙，双城区新兴乡新华村农民徐德生又雇了一名夜班农机手，这得益于今春他给自家拖拉机安装的惠达自动驾驶系统。以往，夜间驾驶拖拉机整地几乎不可能。
代耕合作在我省大田作业很普遍，农忙时代耕农机手十分抢手。今春以前，徐德生每天驾驶拖拉机代耕八九个小时后累得双眼通红、身心疲惫。一望无际的耕地，让带着犁具的拖拉机走直线，全靠他30多年的拖拉机“驾龄”把稳舵。
装了惠达自动驾驶系统后，拖拉机直线整地全交给了这套系统，徐德生只需在掉头、转弯时手动操作。徐德生说，原来他一天人工驾驶拖拉机翻埋作业最多180亩地，安了自动驾驶系统后一天作业240多亩，翻埋作业每小时车速由过去的8公里提升到12公里，更重要的是自动驾驶系统整地比人工的更直。
正因徐德生整地一次成型，找他代耕的订单越来越多，已经排到半个月后。为此，他还开始接单夜间整地，有了惠达自动驾驶系统帮忙，夜班农机手不需要高超的驾驶技术，夜间虽然几近“盲开”，但整地的效率并不比白天低。
北斗导航信号稳定 农机作业误差厘米级
有了自动驾驶系统，今年春季徐德生一共用导航作业了4000多亩耕地，作业面积比往年同期人工作业提升了30%左右，其中1500多亩是让老司机手动驾驶都头疼的斜坡地。
坡地、高低起伏、不规则形状的耕地一直是农机自动驾驶系统研发突破的难点。以前用过其他国产自动驾驶系统的徐德生说，大部分自动驾驶系统干农活都挑田，“难点”耕地时，几乎都要在田间放一两个“电台”来增强信号，地里没电时操作十分不便。他听说，惠达用的是北斗导航，信号稳定，才选择安装惠达自动驾驶系统。使用后，徐德生发现，安装惠达自动驾驶系统的农机作业精准，几厘米以内的误差在实际操作中几乎感觉不到。
基于北斗导航的自动驾驶系统缘何如此精准？惠达科技产品经理黄小峰说，支撑惠达自动驾驶系统精准作业的是一整套基于北斗导航研发的定位信号系统解决方案。北斗导航已在国内启动地面信号增强站的建设，为自动驾驶农机精准作业提供了基础，同时北斗导航系统还为国内科技企业研发的定位系统开放了更多接入端口，加上惠达公司自主研发并获得国家农业机械创新奖的6轴轮角陀螺仪，让惠达自动驾驶系统在农机高速作业中也能实现2.5厘米以内的误差。
农机作业各环节数据实时调取，省人工、质量高
惠达自动驾驶系统的高精度作业和全地形适应能力，在大田作业中“得心应手”。去年，该系统率先在新疆棉花主产区应用，大幅提升棉花机采率，降低采摘成本。与自动驾驶系统配套、同样搭载北斗导航系统的惠达农业全程机械化作业智能探测系统，也已在全国铺开，并成为市场主导产品之一。
早在2013年，我省农业部门找到惠达科技公司“前身”的哈工大信息技术研究所，想在作业面积和质量监测上实现数字化采集和数据共享。当年，惠达公司的第一代农机定位系统（GPCS）上市，并成为国内第一家提供农机作业监测系统解决方案的企业。
随着我国加快农业数字化转型，农业部门对农机作业效率及质量提出更高要求——深松、秸秆还田、免耕播种等一系列补贴发放后，作业质量能否达标？作业质量能否实现全程实时监测？在被证实可以填补“人工抽检”造成的补贴漏洞后，惠达的全程机械化作业智能探测系统随之不断迭代并在国内迅速抢占市场。
如今，在惠达科技公司的农机服务平台上，全国12万套农机耕、种、管、收的各项监测数据可随时调取，各省农业部门农机指挥平台与该平台实现数据共享，对农机作业面积和作业质量实时监测。
惠达科技公司基于北斗导航研发的“双系统”，先后获得2017年度哈市优秀创新产品、2018年中国农业机械年度TOP50+技术创新奖等称号，该企业基于北斗导航的农业自动驾驶技术，导航轨迹精确面积计算等技术一直处于国内同类型企业的前沿。
